伴随着我国快速进入“汽车社会”的步伐，道路交通系统的运行正面临着极大挑战，道路交通安全形势极其严峻。目前我国汽车保有量约占世界的2％，交通事故死亡人数却占到15％左右。交通安全问题成为严重制约和谐社会建设的重要因素。

    国内外的研究现状

    美国从上世纪80年代开始，先后开展了与智能汽车技术相关的PATH、IVI、VII和CVHAS等国家项目。成功研制了高级ACC系统、PATH磁钉导航系统、公交车辆集成报警系统、前向避撞报警系统、精确泊车系统、车——车通讯、车——路通讯、驾驶辅助控制或全自动控制等，取得了丰硕的研究成果。

    欧盟先后启动了PReVENT和eSafety等大型项目的研究，在安全车速控制与安全跟车系统、横向安全辅助与驾驶员监控、交叉路口安全辅助等方面取得了重要成果，并充分利用先进的信息与通信技术，加快智能安全辅助系统的研发与集成应用，为道路交通提供全面的安全解决方案。

    日本于上世纪90年代初就制定了大力发展智能交通系统的国家战略，其中智能汽车作为智能交通的重要组成部分，也得到了深入研究。日本政府主导的先进安全汽车ASV项目已于2000年取得初步实用化成果。

    而后的日本SmartWay国家计划主要负责ITS发展战略的规划及计划的实施，计划用5年的时间围绕智能汽车系统、智能道路系统、车路间协调系统；自行车安全辅助系统和先进的紧急救援体系开展研究。

    具有代表性的先进安全汽车技术

    目前一些先进安全技术已经开始批量装车，下面举几个非常实用且已经批量投入使用的具体例子。

    1)ACC系统，即自适应巡航控制系统，减轻驾驶员疲劳强度，增加汽车安全性，减小环境污染，是发展最快的驾驶员辅助系统之一，该系统已经在Volvo、大众辉腾等车型上使用。ACC通过摄像机、测距雷达等信息感知手段获得自车与前车的相对距离、相对速度、相对加速度等信息，并控制自车的节气门和制动器来自动控制车辆的加速度以保持自车与前车的安全距离，从而大大减轻驾驶员在高速公路上旅行时的劳动强度，让驾驶员从频繁的加速和减速中解脱出来，享受更加舒适的驾驶。当自车通过雷达探测到前方没有汽车等其它障碍物时，汽车执行传统巡航控制，按驾驶员设定的速度行驶；当雷达探测到前方有汽车切入或减速行驶时，启动ACC控制系统，按照驾驶员设定的车间时距来控制自车的速度和加速度，以保证跟车的安全距离。

    2)ESP系统，即电子稳定控制程序，ESP系统整合了ABS（防抱死系统）、EBD（制动力分配系统）、TCS（牵引力控制系统）等一系列底盘控制子系统，保证车辆行驶的横向和纵向稳定性。笔者曾在试验场亲身体验过配备BOSCH公司ESP系统的性能，当车辆以90公里以上速度切入弯道再转入直道后急刹车时，ESP系统的作用就表现得非常突出。没有启动ESP时，车辆会出现180度以上的抛尾现象，而启动ESP时，车辆则完全稳定可控。在日常行驶中，驾驶者往往由于技术或道路突发情况等多方面因素而操作失误或紧急变道，导致车辆出现转向不足、转向过度甚至失控的危险。ESP技术则可有效防止这些现象的发生，大大提高车辆的安全性。