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无人驾驶车:瞄准上海世博会
2006年6月26日 14:27  来源:解放网-新闻晚报

    去年的爱知世博会上,美国和日本展示了先进的机器人技术,那么到2010年的上海世博会时,中国将拿出哪些令人耳目一新的机器人产品?在昨天举行的“东方科技论坛·自主心智发育机器人”研讨会上,这一问题成了关注焦点。
 
     而国防科技大学展示的分别用于高速公路和复杂路面的两辆无人驾驶汽车引起了专家们的极大兴趣。

  据自主驾驶系统课题组负责人、国防科大贺汉根教授介绍,该系统的基本原理是仿人驾驶,分三步进行:首先由装在驾驶室两侧的两台摄像机和图像识别系统辨别驾驶环境。其次,车载主控计算机和相应的路径规划软件决定是沿车道前进还是换道准备超车。最后,自动驾驶控制软件对方向盘、油门和刹车的控制器发出动作指令。

  在贺教授展示的视频中可以看到,由该校研制的无人驾驶车在高速公路上能稳定保持130公里/小时,还能自动安全超车,乘客都坐在后排,驾驶座上空无一人。而无人驾驶越野车能在比较复杂、颠簸的路面上行驶,还能自动识别并绕开树干、石头、人为路障。更令人称奇的是,两辆车的倒车能力都非常强,又快又稳。

  一个年轻敏捷的驾驶员,通常对各种情况作出及时反应的时间约为500毫秒,而自主驾驶系统做出反应的时间不超过100毫秒,安全性更高。据预计,到2010年以后,全球大多数高级轿车都将装配以自主驾驶系统为核心的汽车主动安全系统。

  贺教授透露,年内,国防科大还会有第三辆性能更好的无人驾驶车问世,此外他们已同一汽集团达成合作协议,在2至3年内就将有配备辅助无人驾驶系统的产品化汽车下线,并争取在上海世博会上展示。

 
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